Sehenswürdigkeiten
St. Gallus-Kirche
Die Kirche liegt am Ortsausgang von Derendingen Richtung Weilheim in einem wunderschönen Friedhof mit Blick über das Neckartal zur Wurmlinger Kapelle.
Bei einer grundlegenden Renovierung der St. Gallus-Kirche 1979 wurden Mauerreste aus der alemannischen Zeit (7. Jahrhundert) gefunden. Auch hinterließen verschiedene Vorgängerkirchen ihre Grundmauern. In spätgotischer Zeit wurde 1514 eine Steinkirche gebaut, die aber einer Brandkatastrophe am 8. Dezember 1560 zum Opfer fiel. Das heutige Bauwerk wurde von 1561 bis 1563 errichtet. Am Ende des 2. Weltkrieges wurde durch eine Luftmine das Dach schwer beschädigt. Ab 1947 konnte die Kirche wieder benutzt werden.
Sehenswert sind auch verschiedene Denkmäler, vor allem das von Primus Truber, einem Reformator aus Slowenien, der von 1567 bis 1586 Pfarrer in Derendingen war. Bis heute ist die St. Gallus-Kirche so etwas wie ein Wallfahrtsort für viele Slowenen.